罩甲出现于明武宗朱厚照在位的正德年间(公元1506年至1521年)，形制很像现代的坎肩，前开襟、无领，两侧下缘有小开衩。

这种甲胄分两种类型：一种是用小鱼鳞甲片编缀而成；另一种纯用布为面里，中间不敷甲片，即布罩甲。

其中，布罩甲在明初只限骑兵服用，后来王公贵族，市井平民都争相仿效，一时间成为风尚。为防止发生逾矩之事，朝廷发布诏令，禁止普通百姓和军士使用皇家专用颜色，即不能服用紫色罩甲，其他颜色则随用。

明铁盔在民间被称为“帽儿盔”，其沿袭了宋、元笠形盔的形制，由缨枪、盔顶、盔体、顿项四大部分组成。

盔顶插有翎羽和小旗，翎羽是身份地位的象征，小旗颜色多样，可能是战时表明部队所属的徽识；盔体为容纳更多的发髻比前制有所加高，多是瓣形组合，有四瓣、六瓣、八瓣的，也有圆形的；顿项采用三片下垂的顿项，不同于元代有护喉的形制。

罩甲有长短两种，短的不论军官士兵都可以穿，而配有腿裙的则为军官专用。长罩甲是布制，没有甲片，为士兵所穿，后来广泛流传，成为普通百姓的日常服装。

明代护臂甲以铁甲片编缀而成，在小臂内侧用纽扣系束。这种护臂甲的原型其实是从东亚传入蒙古之后，再经过明代改良而成的一类护甲，虽不属于汉人原创，但改良后却具有明代自身独特的风格。